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Bei dem verwendeten GPS-Empfänger handelt es sich um das Empfangsmodul eines TomTom GO Navigationssystems, auf dem ein Sirf-II-Chipsatz zum Einsatz kommt. Die Anbindung an die Haupt-CPU ist über eine serielle Schnittstelle realisiert, wobei die Daten im NMEA-Protokoll mit 4800 Baud einmal pro Sekunde ausgegeben werden. Die Stromversorgung erfolgt aus dem Antriebsakku über einen Spannungsregler,der die benötigten 3,3V erzeugt. Eine Pegelanpassung der Schnittstelle ist auf Grund der 3,3V Toleranz des Mega 128 nicht notwendig. Die auf dem Modul integrierte aktive Patchantenne kann allerdings durch ihre schmale Empfangskeule bei großen Schräglagen des Flugzeuges zu Empfangsproblemen führen. |